首页
海马新闻直播网上的海马日报 天天海马新闻直播网-海马日报 出生的人物 去世的人物 违纪违法海马日报事件 违法犯罪案件 体育海马日报事件 展会
重大安全海马日报事件 全球重大海马日报事件 二十四节气 传统节日 万年历 原创文章 生肖星座运势 政企
您现在的位置: 首页 > 海马新闻直播网上的海马日报 > 5月22日 > 海马新闻直播网-海马日报 > 2022年5月22日核酸采样机器人在上海问世
2022年5月22日核酸采样机器人在上海问世
海马新闻直播网上的海马日报   栏目:重大海马日报事件   发生时间:2022年5月22日   
2022年5月22日发生的重大海马日报事件:

摘要:2022年5月22日(农历2022年4月22日),核酸采样机器人在上海问世。 核酸采样机器人在上海问世,记者现场体验:“捅嗓子”规范又轻柔。 北京时间2022年5月22,经过多天夜以继日的奋战,核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生。它搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车上,能代替人力,完成核酸采样整个…

  2022年5月22日(农历2022年4月22日),核酸采样机器人在上海问世。

  核酸采样机器人在上海问世,记者现场体验:“捅嗓子”规范又轻柔。

  北京时间2022年5月22,经过多天夜以继日的奋战,核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生。它搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车上,能代替人力,完成核酸采样整个过程。

  记者海马日报来到节卡机器人公司,体验了一番机器人“采样员”的工作,感觉它的采样操作很规范,“捅嗓子”的动作很轻柔。


  让智能机器人完成核酸采样

  上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的新型研发机构。执行院长宋海涛介绍,上海本轮疫情发生后,研究院迅速组建数字防疫工作专班,开展技术攻关。针对核酸采样,他们提出了“车动人不动”理念,以降低人群在采样时交叉感染的风险,也为车内采样的医务人员树立一道保护屏障。采完样后,核酸采样车直接把样本运往实验室,可以提高检测效率。

  根据这个理念,上海人工智能研究院与企业联合开发出第一代核酸采样车。目前,这款新能源核酸采样车已有近80辆投入使用,在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6个区部署,穿梭于大街小巷以及校园、园区等场所。

  “随着核酸采样常态化,我们在组织工作专班研发第二代核酸采样车,希望全面提升它的智能化和数字化程度。”上海人工智能研究院副院长刘燕京告诉记者。研发核酸采样机器人,是这个项目的重点。


  在市经信委的指导下,上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新与节卡机器人技术团队合作,在很短时间内研制出双臂机器人及其配套设备。“我们用的机械臂是节卡MiniCobo协作机器人,电爪是从公司展厅的机器人身上拆下来的。其他设备大多是3D打印出来的,等完全复工后,我们再开模具、做机械加工。”闫维新指着核酸采样车内的机器人说。

  “视觉+力控”确保准确安全

  只见这台机器人的两个手臂做着“比心”姿势,配上一对大眼睛,显得憨态可掬。它的业务能力如何?记者亲身体验了一番。


  首先,记者打开手机上的核酸码,在智能核酸采样车的一个窗口完成扫码。随后,记者来到另一个窗口,与机器人“采样员”面对面。“请张嘴。”根据语音提示,记者脱下口罩、张开嘴巴,机器人的右臂电爪抓起一根棉签,慢慢地伸向喉咙。触碰到咽后壁后,机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物,旋转动作很规范,没有带来不适感。


  完成采样后,机器人右臂慢慢地缩回;与此同时,左臂电爪抓起一根试管,将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上,把试管盖子拧下来,随后保持管口朝上状态,向右下方移动。此时,机器人右手将棉签放入左手抓取的试管,再利用一个装置将棉签棒切断。随后,左臂又一次把试管伸到拧盖装置上,把盖子拧紧,再放入试管架。

  这些流程结束后,机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管,用于杀灭可能存在的病毒。

  机器人为何能准确、安全地完成咽拭子采样?闫维新解释说,这款机器人装有视觉和力控传感器。凭借视觉传感器,它能识别人脸位置,以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合,机械臂就把棉签伸入,再用内窥视觉系统检测口腔内环境,识别出扁桃体,引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据,将机械臂的力量控制在安全阈值内。


  “视觉引导加力控反馈,是协作机器人的特点。当碰撞力矩达到设定的力矩上限,机器人会立即做出自适应调整,充分保障人机安全协作。”节卡机器人副总经理檀志理说,除了核酸采样这个新岗位,协作机器人已应用于智能制造、智慧餐厅、肢体康复等很多领域。

  在开发无人驾驶核酸采样车

  不久的将来,搭载采样机器人的智能核酸采样车有望投入应用。车内只有驾驶员一人,采样工作完全交给机器人,仅需30秒左右即可完成一次无人核酸采样。由于车内安装了正压设备,即使驾驶员没穿防护服,也不会有感染风险。车内还将配备核酸检测设备,实现“采检一体化”。

  上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希透露,研究院还在开发第三代智能核酸采样车,通过“采样+检测”全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术攻关,使无人核酸检测车未来可在医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景下,实现无人驾驶和无人化取电功能,同时匹配车载动力电池安全预警、快速检测智能设备等,推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

  (文中照片和视频是研发人员演示采样过程。)

  作者:俞陶然

  ——来源:上观新闻

  (转自:法制云播报)

  【相关海马日报事件】:

  核酸检测机器人上海问世,30秒完成一次无人检测

  核酸采样机器人在上海问世
  上述内容已注明媒体来源的,为本站编辑转载,版权归原作者所有。若有来源标明错误或者侵犯了您的合法权益,请及时与我们取得联系,我们将迅速进行处理。向原创致敬!!!
免责声明:
1、本站部分内容系网友投稿或编辑转载,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
2、本页面内容里面包含的图片、视频、音频等文件均为外部引用,本站一律不提供存储。
3、如涉及作品内容、版权和其它问题,请在30日内与本网联系,我们将在第一时间删除或断开链接!
※ 有关作品版权事宜请联系客服
海马新闻直播网上的海马日报
  海马日报是:2022年06月26日(星期日)
按时间查询:
点击此处直接查看365天发生的重大海马日报事件
最新海马新闻直播网-海马日报
  6月25日童星邵一卜疑遭校园欺凌跳楼生还
  6月25日上海一女子5天偷10次快递被刑拘
  6月25日滑翔伞爱好者挂高压线上致全岛停电,最
  6月25日女生高考超常发挥查分后掩面痛哭
  6月25日美国堕胎禁令抗议者包围议会大厦
  6月25日父女黄码取药袭警案背后,如遇类似情况
  6月25日太原4男2女围殴老人 警方刑拘3人
  6月25日海南男孩高考900分满分 全家欢呼
  6月25日工作人员回应马嘉祺高考成绩,总分36
  6月25日上海宣布打赢大上海保卫战,海马新闻直播网会记住
热门海马新闻直播网-海马日报
  6月25日为男友赌王千金:何超莲就不当言论道歉
  6月25日广西一副教授被两任妻子指家暴,申请人
  6月25日成都地铁回应女子对小孩跳不雅热舞,已
  6月25日山西太原6名男女围殴老人,警方通报涉
  6月25日四川警方通报:男孩落水两人施救 三人
  6月25日《亲爱的》原型彭高峰儿子高考632分
  6月25日热炸了?河南居民家中玻璃一碰即碎
  6月25日14岁少年高考考了683分
  6月25日孩子数学考6分气哭爸爸
  6月25日专家:现阶段大规模核酸用处不大,多地
关于我们 - 服务指南 - 广告服务 - 联系方式 - 法律声明 - 友情链接 - 网站地图 - 设为首页 - 加入收藏
海马新闻直播网上的海马日报:还原海马新闻直播网海马日报事件,记录每天发生的重大海马日报事件!
Copyright 2021-2022 www.LiShi365.cn  海马新闻直播网上的海马日报  版权所有
联系QQ:16966431  邮箱:16966431@qq.com  
本站由:海马新闻直播网科技有限公司 独家运营 师
本站部分内容来自网络,如有侵权,请联系我们删除!